Rafi Nasrallah
Apprentissage

Rafi Robotiques et Machineries

Apprentissage en atelier de trois ans couvrant la réparation de commandes numériques (CNC), la restauration de machines industrielles, les systèmes de soudage robotisé 5 axes et le dépannage de production basé sur automates programmables (API).

2020 - 2023 | Réparation mécanique, usinage CNC, robotique, automatisation

Durée

3 ans

Immersion industrielle de longue durée.

Pile CNC

840D / 611

Siemens Sinumerik et Simodrive.

Robotique

5 axes

Travaux de fabrication de robots de soudage.

Automatisation

PLC

Restauration de machines et réparation de logique.

Périmètre de l'Atelier

Contexte industriel

Le travail s'est déroulé dans un environnement pratique de réparation de machines où les temps d'arrêt, les programmes manquants, les pièces mécaniques usées et les contraintes urgentes des clients devaient être gérés directement sur les équipements industriels.

Valeur en ingénierie

Cet apprentissage a forgé un jugement pratique en mécanique, commandes CNC, assemblage robotique, intégration de capteurs, débogage d'API et restauration de machines avant d'entamer le cycle académique d'ingénieur.

Interventions Industrielles

Restauration de machines

Réparation de l'aléseuse horizontale Sharmaann

Reconstruction de pignon en bronze

Diagnostic de l'usure des pignons de vis sans fin, soutien au démontage, aide à la fabrication de pièces de rechange sur mesure en bronze et participation au réassemblage de précision pour restaurer la fiabilité de la machine.

Diagnostics mécaniques, fabrication de composants sur mesure, contrôle de tolérance, assemblage de précision.

Fabrication robotique

Robots de soudage 5 axes pour Armasteel

Course linéaire de 16 m

Contribution à la construction de deux robots de soudage 5 axes intégrant un déplacement étendu, un suivi de trajectoire par capteur infrarouge et un ajustement de la vitesse de mouvement en fonction de l'angle de soudure.

Modélisation CAO, assemblage mécanique, intégration de capteurs, cinématique robotique, et procédés de fabrication.

Restauration CNC

Réparation d'un tour CNC Geminis pour Longofer

Sinumerik 840D

Soutien au diagnostic de l'immobilisation de l'axe Z et des défauts d'alarme, puis aide à la récupération du système d'exploitation, restauration des paramètres machine et réintégration de Siemens Sinumerik 840D avec Simodrive 611.

Diagnostics CNC, récupération de système d'exploitation, configuration de paramètres, intégration système, mise en service de machine.

Restauration d'automatisation

Reprogrammation d'une machine d'assemblage de ressorts Matissar

Restauration logique d'API

Aide au diagnostic d'un arrêt de production causé par la suppression d'un programme API, puis soutien à la récupération de la logique et à la reprogrammation de la machine afin de permettre la reprise de la ligne.

Débogage d'API, dépannage industriel, récupération logique, travaux de réparation en clientèle.

Repaired Sharmaann horizontal boring machine in the workshop.
Réparation de l'aléseuse horizontale après intervention mécanique.
5 axes industrial welding robot during the testing phase.
Phase de test du robot de soudage 5 axes.
Geminis CNC lathe machine controlled by Siemens systems.
Contexte de réparation de tour CNC et de restauration du système de contrôle.
Matissar spring assembly machine after PLC reprogramming.
Machine d'assemblage de ressorts restaurée via la récupération de logique d'API.

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